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2023-02-16

注塑机专用机械手的卸料方法

 注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成;排出板及出料板设有一槽置瓶胚;在料槽后面有气管,可以进行吹气或真空吸气;取出板可沿导轨左右移动,卸料板由液压缸驱动可前后移动,并可利用液压摆动缸作的旋转。


  注塑机专用机械手的工作过程:首先是注塑机部分注塑成型完成,收到开模信号,此时取出板进入,取出板就位后,注塑机的模板部将有顶针将瓶胚顶出;然后取出板部分的真空阀打开,把瓶胚从模具上吸到取出板上。


  瓶胚全部重印后,经过电眼检查,确认所有的胚子都在取出板上,并开始返回;回料就位后,卸料机开始向前移至取料位置,卸料板与卸料板贴合。


  注塑机专用机械手的取料板真空释放,开始吹气,出料手部真空开启,将所有物料装入卸料手。此时卸料手返回原位,翻转至原位,由垂直向下转至水平位置,卸料器真空释放,瓶胚落到安装在底部的输送带上,出料完毕;卸料手从水平位置反转未垂直位置。