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2022-06-09

是什么降低了注塑机机械手的生产?

1. 定位方法-不同的定位方法有不同的影响因素。 如机械滑块的定位、定位精度和滑块刚度以及接触滑块速度等因素。

2.定位速度-定位速度对定位精度有很大的影响。这是因为当定位速度不同时,运动部件消耗的能量也不同。一般来说,为了减小定位误差,需要合理地控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和效率,控制驱动系统使运动部件在适当的时候减速等。

3. 精度-机械手的制造精度和安装速度调节精度直接影响定位精度。

4.刚度——当机械手本身的结构进行刚度和接触刚度较低时,由于学生容易导致产生振动,定位系统精度一般水平较低。

5.运动部件的重量——运动部件的重量主要包括机械手系统本身的重量和物体的重量。运动部件重量的变化对定位精度影响较大。通常,当运动部件的重量不断增加时,对定位技术精度的要求就会降低。因此,在设计中,我们不仅要减少运动功能部件本身的重量,还要考虑企业工作的影响来掌握重量的变化。

6. 液压、气压、电压、油温、空气温度等驱动源的压力波动会影响机械手的重复定位精度。 因此,需要采取必要的压力和措施来调节油温。 如果蓄能器要稳定油压,则通过加热器或冷却器来控制油温,且在低速时,通过温度和压力补偿流量控制阀来控制油温。

7.控制管理系统-开关控制、电液比例控制和伺服控制对位置信息的控制精度是不同的。这不仅是因为企业通过对各种风险控制组件的准确性和灵敏度进行不同的分析,还与位置反馈装置有关。