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2021-12-14

桁架机械手的特点有哪些?

桁架机械手的特点有:


1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;


2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;


3,高强度------7x24小时工作;


4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);


5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;


6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。